White high-reach construction excavator placing precast concrete blocks

Construction robotics from Israel

הרכבה רובוטית של אלמנטים טרומיים מבטון

Structor Robotics מפתחת מערכת רובוטית להרכבת אלמנטים טרומיים באמצעות פלטפורמת high-reach כבדה, אחיזה בארבע נקודות, ראייה ממוחשבת וחיבור ברגים אוטומטי.

The company

אנחנו מחברים מכניקה כבדה קיימת עם שכבת רובוטיקה חכמה.

במקום לפתח מכונת בנייה כבדה מאפס, Structor Robotics משתמשת בפלטפורמת demolition/high-reach קיימת כגון Volvo EC950 High Reach ומוסיפה תוכנה, חיישנים, בקרת תנועה, מנגנון אחיזה ומניפולטור לחיבורי ברגים.

Market problem

הרכבת אלמנטים כבדים באתר בנייה עדיין מסוכנת, איטית וקשה למדידה.

בטיחות

אלמנטים כבדים, עבודה בגובה ותיאום ידני יוצרים סיכון גבוה לעובדים ולציוד.

מחסור בכוח אדם

קבלנים מתקשים למצוא צוותי הרכבה מיומנים, והעיכוב מתגלגל לכל לוח הזמנים.

עלות טעויות

סטייה קטנה במיקום יכולה ליצור תיקונים, המתנה למנוף ועלויות נוספות.

Solution

מערכת להרמה, מיקום וחיבור ראשוני של אלמנטים טרומיים.

המערכת מיועדת לקחת אלמנט בטון טרומי, לייצב אותו בארבע נקודות, למדוד עומסים ותנודות, לתקן סטיות בזמן אמת, ולהשלים חיבור ברגים בנקודות חיבור שהוכנו מראש.

01 Volvo EC950 High Reach או פלטפורמה מקבילה

בסיס מכני כבד עם זרוע כמעט 50 מטר ויכולת עבודה סביב 3 טון ב-POC.

02 אחיזה בארבע נקודות

חלוקת עומסים, יציבות והפחתת תנודות באלמנט.

03 מניפולטור לחיבורי ברגים

יישור נקודת החיבור, הזנת בורג, הידוק מבוקר ותיעוד מומנט.

Technology

שכבת אוטומציה שמתחברת לציוד כבד קיים.

Perception

ראייה ממוחשבת לזיהוי אלמנט, נקודת הצבה ונקודות חיבור.

Control

בקרה בזמן אמת לפיצוי תנודות, סטיות ועומסים בקצה הזרוע.

Bolting

מניפולטור עזר לחיבורי ברגים מבוקרים בין בלוקים מוכנים מראש.

Data

תיעוד דיוק, זמן מחזור, עומס ומומנט לצורך בקרת איכות ושיפור.

Proof of concept

השלב הראשון נועד להוכיח יכולת מדידה, לא מוצר מסחרי מלא.

≤2 cm דיוק מיקום יעד
95%+ חזרתיות
10+ מחזורי הצבה
עד 3 טון עומס עבודה מדגים
תוצאה נדרשת: הצבת אלמנט טרומי מדגים, ייצובו, זיהוי נקודות חיבור וביצוע חיבור ברגים מבוקר.

Market

לקוחות ראשונים: קבלנים, יצרני אלמנטים טרומיים ושותפי ציוד כבד.

קבלנים

בטיחות, זמני ביצוע ואיכות התקנה.

יצרני טרומיים

סטנדרטיזציה של בלוקים ונקודות חיבור.

שותפי ציוד

שכבת רובוטיקה חדשה לפלטפורמות heavy-duty.

Roadmap

דרך קצרה לנתוני פיילוט שאפשר להציג למשקיעים ולשותפים.

0-6M

הנדסה

תכנון POC, חיישנים, אחיזה, מניפולטור ובטיחות.

6-12M

אב-טיפוס

כיול, ניסויים, מדדי דיוק וחיבור ברגים.

12-18M

פיילוט

אתר הדגמה עם שותף תעשייתי.

18M+

מסחור

לקוח ראשון, שותפויות וסבב המשך.

Contact

מחפשים משקיע או שותף אסטרטגי לפיילוט ראשון.

נשמח לדבר עם קבלנים, יצרני אלמנטים טרומיים, בעלי ציוד כבד, משקיעים ושותפי פיתוח.

Structor Robotics

Tiberias, Israel

Email 9881988@gmail.com +972-53-361-31-00